南京帝淮250米农业机械遥控器说明
250米农业机械遥控器,整套涵盖1台发射器 1台接收器,合计2个部分, 接收器端造型为CAN总线接口输出,与被控端PLC或控制器之CAN总线接口以帝淮协议通信,开关量对应定值点动或照旧模式数字信号输出,模拟量调速对应连续变化的数字信号输出。
发射器端按钮布局及功能声明
1)布局1个万向无极摇杆,用于农机的前后左右行走,X轴和Y轴正负4个方向推动时,首先对应4个开关量信号控制,照样推动时,对应模拟量调速控制。
万向无极摇杆(360度),具备X轴和Y轴坐标平面,前后推动即为Y轴方向推动则对应小车前进后退行走控制,且推动的幅度越大速度越快,推动的幅度越小则速度越慢。
Y轴正负5度角以内,均算作直线推动的目的,只有摇杆操作偏离超过5度角时,才视为需要转弯控制,X轴方向同理设定正负5度角偏离值。
设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角当成启动临界点角度,7.5度角以内当成死区,避免稍微欢动就展示误动作的可能。
X轴和Y轴正负方向临界点推动时,首先对应开关量控制,即为方向开关量的信号启动,4个方向临界点即为4路开关量控制,Y轴方向在临界点往下还是推动时,则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制;X轴方向依旧推动与Y轴同理。
在X轴和Y轴夹角方向(偏离超过5度角时),则实行2个方向的联动操作,譬如向前同时向左或向右转弯。
2)三位自复位拨杆6个,每个拨杆均为前中后3个位置,中间为零位,零位不对应输出,前后2个位置各对应1路开关量信号输出控制,6个三位拨杆合计对应接收器端12路定值点动模式数字信号输出;
功能分别为:升/降,左/右,启动/熄火,速度加/速度减,备用1正/备用1反,备用2正/备用2反.
3)两位自锁继续模式拨杆3个,每个拨杆均为前后2个位置,前开后关式,前后2个位置各对应1路开关量信号输出控制,3个三位拨杆合计对应接收器端3路定值如旧模式数字信号输出;
功能告别为:滚刷开/关,刹车开/关,备用开/关。
4)发动机转速控制,布局为1个电位器(或旋转编码器)调速旋钮,对应接收器端1路连续变化的数字信号输出;
5)故障灯,反馈提示1路故障报警信号,由被控端PLC或控制器,经过CAN总线接口给入1个故障报警响应信号,红灯闪烁提示。
6)双向反响液晶屏涌现:发动机转速、机油压力、冷却液温度、油位、液压油压力、车速,合计6个数据反响,由被控端PLC或控制器,经过CAN总线接口给入6个数据反映信号,给入多少数值则反馈表现多少数值,。
7)启动 急停蘑菇头旋钮,启动布局为旋转开关或自锁式按键,急停为欧规急停蘑菇头式,自锁仍旧模式,对应1路开关量信号输出。启动即为启动发射器自己电源开关,同时对应接收器端输出控制回路的接通,此时被控端设备通电,急停拍下,则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭,发射器端电源关掉,且5秒钟后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
8)这次250米农业机械遥控器定制型号DH-Z1YB1M6Z2S/3SXCAN(DC24V/250米/CAN输出/1发1收)。